轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人有望打开应用.pdf

上传者：v*****
时间：2023/07/31
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轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人有望打开应用。轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大：轴承为机械传动轴提供支承，为装备性能、功能与效率提供保证，是工业领域重大装备核心部件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等高端制造领域扮演重要角色。根据 precedence research 数据 22 年全球市场空间 1302 亿美元，根据中国轴承工业协会数据 22 年国内市场空间预计突破 2500 亿元人民币，市场空间巨大。根据《中国机械工业年鉴 2021》数据，21 年国内轴承前三大下游应用汽车、家电、电机占比分别为 39%/20%/18%。

滚动轴承应用最为广泛，轴承钢材、专用装备、滚子构筑三大核心技术壁垒：轴承主要分为滑动轴承与滚动轴承，其中滚动轴承应用最为广泛。滚动轴承由轴承套圈（内圈/外圈）、滚动体、保持架、密封装置构成，根据承受载荷方向、接触角、滚动体形状不同有较多分类。轴承钢材（高碳铬轴承钢/渗碳轴承钢/不锈轴承钢/高温轴承钢等）、专用装备（超精密磨床和热处理设备）、滚子（圆锥/圆柱/球面滚子与专用装备）构筑三大核心技术壁垒。滚动轴承在机器人减速器、电机、丝杠中均有应用前景，未来移动机器人的发展有望显著拉动轴承市场需求：减速器：预计与工业机器人旋转关节采用的 RV 减速器/谐波减速器轴承类似，以交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、柔性轴承等为主。单个减速器预计使用轴承种类及数量：1）谐波减速器：用 1 个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴承；2）行星减速器：输入和输出端使用球轴承，另外 3 个行星轮各需要使用 1 个滚针轴承；3）RV 减速器：用 3*2 个滚针轴承、 3*2 个圆锥轴承和 1 个角接触轴承。

电机：根据电机配置不同，以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承等为主，单个电机采用两个轴承进行组合使用（例如双深沟球轴承、一柱一球轴承等），假设采用简单轴承结构，单个电机使用 2 个深沟球轴承。

丝杠：预计以深沟球轴承+四点接触轴承为主进行配套使用，单个丝杠采用 1 个深沟球轴承和 1 个四点接触轴承。

八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间：根据人本股份招股说明书数据，2020 年全球八大家斯凯孚、舍弗勒、NSK 企业占据全球市场份额超过 70%。国内头部企业例如人本股份已取得一定规模， 21 年轴承产量突破 17.56 亿套，收入体量达到 91.21 亿元。但整体国产化率依旧较低，且国内企业份额较为分散， TOP 3 的人本股份、万向钱潮、洛阳轴承 2020 年市场份额分别为 10.4%、4%、2.2%，未来仍有较大成长空间。