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机器人行业专题报告：从ABB看工业机器人演化趋势。通过复盘全球工业机器人发展历程，我们看到工业机器人经历了从特种到通 用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到 各类下游行业，逐步替代人类重复劳动，产业价值开始逐步显现。以 ABB 为 例，拆解产业链环节来看，工业机器人核心部件包括传感、执行、决策三层， 其中 IT 架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升。与 此同时，随着 ChatGPT 等大预言模型的兴起，机器人正开始向具身智能演进， 产业变革有望加速到来。建议关注：柏楚电子、科大讯飞、宝信软件。

工业机器人逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期

全球工业机器人大致经历三个发展阶段：1）技术萌芽阶段：最初的工业机 器人主要用于军事、核工业等高危领域，以示教再现型机器人为主；2）产 业崛起阶段：ABB、库卡、发那科等领军企业开始崛起，工业机器人开始具 备感知和处理外界信息能力；3）产业升级阶段：向通用工业场景延伸，智 能化水平不断提升。据 IFR 数据，2021 年全球新增工业机器人安装量为 51.7 万台，同比增长 31.2%；据 Inkwood Research 预测，2021-2028 年年全球 工业机器人产值的 CAGR 将达 14.7%。我们认为，随着工业机器人智能化 不断升级，人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长，产业应用前景可期。

IT 架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升

以 ABB 为例，拆解核心环节来看，工业机器人产业链包括上游核心部件、 中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用，主要成本集中在减速器、伺 服系统等上游核心零部件。从功能分类来看，工业机器人部件可以分为感知、 执行、决策三层。ABB 在传感器、伺服系统/控制器、算法软件等各层级均 有布局，形成工业机器人全栈解决方案。我们认为，随着工业机器人向智能 化发展，已经逐步进入软件定义阶段，机器人正逐步演化为 IT 产品，软件 算法的差异将对机器人最终能够实现的智能化水平产生重要影响，软件地位 有望逐步提升。

AI 赋能有望助力产业变革加速到来

我们看到，对于简单的机器人任务，ChatGPT 已经能够以 zero-shot 的方式 解决，对于课程学习、AirSim 避障等复杂任务，ChatGPT 可以在人类用户 on-the-loop 交互下实现。从工业领域落地情况来看，目前具身智能还处在 产业发展早期，AI 应用集中在部分简单场景。以 ABB 为例，2020 年 2 月 ABB 与 Covariant 合作推出智能分选机器人，通过机器视觉算法提升识别效 率和准确率。此外，2023 年 7 月，ABB 宣布与微软合作，将 GPT-4 应用于 工业分析等场景。基于此，我们认为，随着 ChatGPT 等大模型的出现，机 器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。