双环传动研究报告：齿轮传动龙头，减速机开辟增长新曲线.pdf

双环传动研究报告：齿轮传动龙头，减速机开辟增长新曲线。厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着 我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增 长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计 2025 年我 国工业机器人减速器市场规模约 59.5 亿元，其中 RV 减速器、谐波减 速器市场规模分别为 46/13 亿元。精密减速器作为技术密集型行业， 材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳 博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超 60% 以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商 对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技 术突破，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。（2）随 着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特 斯拉 Optimus 为例，单台人形机器人精密减速器需求量为 14 台，因 此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。

从 R V 到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线。公司 13 年开始研制 RV 减速器，多年耕耘，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌，产品 在精度、寿命、噪音上向巨头纳博看齐。18 年，公司开始研制谐波减 速器，22 年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能 力，技术实力强劲。20 年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务 划归其下，22 年环动科技收入 1.76 亿元，同比+88%,20-22 年 CAGR 约 160%。23 年 1 月和 5 月，公司环动科技引入国家制造业转型升级 基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司 机器人减速器业务的发展前景看好，同时也有助于环动科技长远健康 发展。我们预计 23-25 年公司减速器及其他业务营收增速分别为 57%、 50%、56%，未来长期成长空间广阔。