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轴承行业专题分析：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力。轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别 使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。 其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约 100 元/个）*1+柔性轴承（约 60 元/个）*1，单减速器价值量约 160 元。 （2）行星减速器：球轴承（国产 3-5 元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2 元/个）*3。（3）RV 减速器： 滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。

市场空间：ASP 约 2500 元，远期增量市场空间有望达 1 万亿。假设单台机器人使用 14 个深沟球轴承+28 个角接触轴 承+14 个四点接触轴承+14 个交叉滚子轴承+14 个柔性轴承，ASP 约 2500 元。在机器人年销 4 亿台假设下，增量市场 空间 1 万亿，根据 Precedence Research 数据，2022 年全球轴承市场约 9000 亿元，增量市场空间有望超过现有市场 空间。

竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均 营收超过 500 亿元，全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为 7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约 60 亿，行业参与 者众多，但头部企业体量偏小。据观研天下数据，2021 年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过 100 亿，分 别占据中国轴承市场的 9.2%和 5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在：振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度 的控制、材料技术等有差距。

产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业而言，随着人形机器人快速 起量，轴承将逐步标准化，大量减速器和电机供应商将开始外采轴承，利好轴承行业。同时，目前国内有部分磨床供 应商正在加速磨床的国产化研究，其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。