特斯拉人形机器人专题报告：电动化与智能化的世纪浪潮，孕育科技革命的宏伟赛道.pdf
- 上传者：一鸣惊人
- 时间：2023/06/16
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特斯拉人形机器人专题报告：电动化与智能化的世纪浪潮，孕育科技革命的宏伟赛道。特斯拉人形机器人持续进化，有望拨开产业迷雾、引领全新开发热潮。机器人产业已历经三代发展历程，应用于广泛场景，但工具属性重、智能化不足。2022年全球机器人市场规模突破500亿美元， 自动化及智能化大势下，机器人产品性能、丰富度提高，并渗透多元场景，市场规模将保持增长态势。但现阶段机器人的智能 化属性仍不足，实现解放人类生产力的目标尚需时日。
人形机器人开发道路前赴后继，特斯拉Optimus基于电动车积淀，或推动产业提速发展。全球首个人形机器人问世至今已有近 50年，尚未规模产业化的主要原因在于关键技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等。特斯拉人形机器人基于特斯拉电动车产 业的技术与经验积淀，快速发展，从概念到可执行复杂任务的实体仅不到两年时间，或将带动产业呈现由点到面、某一阶段提 速渗透的演进趋势。
解构Optimus：迈向智能化+大众化，核心是快速迭代+关键部件降本
Optimus凝结特斯拉核心技术，业务协同将发挥重要价值。Optimus拥有灵巧的机械设计与强大的内核。机械结构上，拥有28 个身体执行器，形成旋转关节和线性关节演绎类人动作；灵巧手单手6个执行器，11个自由度，采用金属肌腱带动机器人精确 抓住小而薄的物体。电气与智能系统方面，基于成熟的电动汽车产业链，实现电池系统集成、FSD等技术和产品的复用，基于 经验积淀，将有助于人形机器人加速产业化。
现阶段Optimus硬件成本约46万元，核心零部件占据高价值量，是降本的主要突破环节。我们对特斯拉Optimus进行硬件成本 拆分，整体而言，我们认为Optimus现阶段硬件成本约46万元，占据人形机器人核心价值量，仍有较大降本空间。根据成本拆 分，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有较高技术壁垒， 同时也是实现降本的主要环节。
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