动态环境中的规划.pptx
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- 时间：2023/05/10
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该文档聚焦于动态环境下的路径规划与决策技术，主要探讨人工智能算法在复杂场景中的应用。内容涉及智能体在移动障碍物或非结构化环境中的实时感知、环境建模及运动规划策略。核心研究点包括如何通过机器学习或传统算法提升系统在动态变化中的适应性与安全性，为自动驾驶、机器人导航等智能系统提供技术支撑。文档旨在解析动态环境规划的技术难点与解决方案，评估不同算法在实时性、鲁棒性方面的表现，为相关领域的技术研发与工程落地提供理论依据与实践参考。
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