减速机行业深度研究：工业自动化核心赛道，复苏将至、国产化加速、增量市场可期.pdf

减速机行业深度研究：工业自动化核心赛道，复苏将至、国产化加速、增量市场可期。长坡厚雪千亿赛道，短期需求有望反弹。减速机是工业自动化核心零部件， 在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。2021 年我国减速 机市场整体规模为 1258 亿元，其中通用减速机市场约 500 亿元，专用减速 机市场约 700 亿元。到 2026 年，我国减速机市场规模有望将达 1605 亿元， 2021-2026 年年复合增速约 5%。长期看，我国减速机企业受益于人口老龄 化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。短期 看，2023 年宏观经济有望复苏，行业需求有望反弹。

通用减速机：行业整合叠加国产替代，内资龙头份额提升。通用减速机用途 多、宏观经济周期相关度高、行业格局分散，以 SEW、Flender 为代表的外 资占据着国内高端市场，国茂股份、通力科技等内资龙头占据中端市场。近 年来，随着终端用户对产品性能要求的提高，低端市场份额由 2011 年的 80% 萎缩至 2019 年的 25%，中高端市场份额则扩大至 75%。内资龙头技术不断 升级，逐渐开始国产替代步伐。在行业加速整合与国产替代趋势下，三家内 资龙头份额由 19 年的 7.1%提升至 21 年的 10%左右。

精密减速机：国产替代加速推进，应用场景逐步拓宽。精密减速机下游主要 应用是工业机器人，其中谐波减速机体积小、传动比高，主要应用于机器人 小臂、腕部或手部，RV 减速机体积大、负载能力高，主要应用于基座、大 臂、肩部。经测算，2021 年我国工业机器人用精密减速机市场规模约 45 亿 元，2025 年有望达到近百亿，2021-2025 年间行业年均增速高达 20%以上。 此前日本企业纳博特斯克、哈默纳科分别垄断 RV 减速机、谐波减速机市场。 近年来绿的谐波技术、市场双突破，在国内自主品牌机器人用谐波减速机领 域中基本实现对哈默纳科的替代。RV 减速机的技术与前期投资要求更高， 目前纳博特斯克仍占主导，但双环传动、秦川机床等企业的 RV 板块已经在 21 年实现盈亏平衡，RV 减速机国产替代有望加速推进。另一方面，数控机 床、人形机器人、协作机器人等新应用场景不断涌现，带动行业持续扩容。

减速齿轮&微型传动：新兴市场增量。（1）减速齿轮：汽车电动化趋势带来 减速齿轮精度需求提升，同时双电机布局、两级减速器带来更多减速齿轮需 求，我们测算 2021 年中国电动乘用车减速齿轮市场规模达 18.6 亿，2025 年有望达到 71.5 亿元，2021-2025 年 CAGR 达 40%左右。（2）微型传动： 汽车电子、VR/AR 带来微型传动系统市场增量需求，经测算 2023-2025 年 全球 VR/AR 领域微型传动系统累计市场空间将达到 78 亿。