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激光雷达行业研究：汽车智能化加速渗透，激光雷达赛道有望迎来放量期。激光雷达产品成熟度持续提升，车载领域具备良好前景。激光雷达是一种通 过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测 量工具。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信 息测量，形成准确清晰的物体 3D 建模。Velodyne 将激光雷达应用到 DARPA 无人驾驶汽车挑战赛，首次将激光雷达带入了自动驾驶领域，其后随着 ADAS 等下游应用的持续发展，行业也迎来了长足的发展。激光雷达下游应用广泛， 其中车载领域具备良好的前景，根据 Frost&Sullivan 数据，至 2025 年 ADAS 和无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场的 34.64%和 26.30%。

汽车电动化/智能化持续推进，ADAS 市场快速发展下激光雷达市场有望迎来 增长。根据 IDC 数据，2021 至 2025 年中国 ADAS 市场出货量 CAGR 可达 15.44％；到 2025 年，L1－L5 级 ADAS 汽车出货量预计将达到约 1362 万辆。 随着 ADAS 出货量的快速增长，其市场规模也随之迎来提升，根据中汽协数 据，2020 年 ADAS 主要功能市场规模为 844 亿元，至 2025 年市场规模有望达 到 2250 亿元。激光雷达作为 ADAS 混合传感路线的核心传感器之一，有望充 分受益 ADAS 行业上升趋势。

激光雷达技术路线百花齐放，MEMS+905nm 为当前主要上车方案。激光雷达 根据其组成部分可以从多种角度进行分类，当前产业链仍不成熟，各技术路线 处于并行阶段。从扫描方式来看，固态 OPA 激光雷达或为远期终局形态，半 固态 MEMS 激光雷达成熟度已满足规模量产为当前主要方案。从波长来看， 905nm 和 1550nm 的激光器各有优缺点，受益于成本优势 905nm 为当前主要 方案。从测距方法来看，ToF 与 FMCW 各有优势，两者均可实现阳光下较远 距离探测（100~250m）。从激光器光源来看，EEL 制作工艺与安装相对复杂， VCSEL 未来或有望逐渐对 EEL 形成替代。

激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，随行业发展降价和出货量相互促进 的逻辑已初步建立。当前行业内主流使用的自动驾驶汽车传感器为车载摄像 头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。相较于其他传感器，激光雷达在 性能、防干扰和信息量优势明显。前期由于激光雷达整体使用量较小，固定成 本相对较高，故而整体价格较高。随着激光雷达出货量的持续增加，价格有望 逐步下降，当激光雷达规模达到 10 万的量级，价格将降至 1000 美元左右。激 光雷达价格下降有望进一步推动出货量增长，降价和出货量相互促进的循环已 经初步建立。经测算，我们预计至 2025 年和 2030 年中国乘用车激光雷达市场 规模分别为 22.6 亿美元、69.4 亿美元。

国外激光雷达产业起步较早具有一定优势，国内激光雷达厂商依托国内庞大 市场或有望实现弯道超车。国外的激光雷达产业起步较早，在技术和客户群 等方面具有优势。根据 Yole 数据，传统 Tier1 大厂法雷奥为当前全球激光雷达 市占率最高的企业，占比 28%；中国企业速腾聚创市场占比 10%排名中国第 一、世界第二；其他企业还包括北美的激光雷达企业 Luminar 与 Cepton、老 牌 Tier1 企业电装与大陆、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。但 具体到国内市场来看，受益于内资车企和造车新势力对国产激光雷达的大规模 使用，国内激光雷达厂商或有望实现弯道超车。