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从特斯拉FSD发展路径看国内智能驾驶终局。智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的 1/10， 而它的市值却是丰田的 3 倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链 管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方 面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。 通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择， 经历了从依靠外部技术到自研芯片和全栈自研实现 FSD 的摸索过程；硬 件配置上，也从依赖摄像头、超声波雷达、毫米波雷达到抛弃雷达甚至降 低摄像头配置等几个阶段。特斯拉走过的路，国内想实现智能驾驶全栈自 主可控的厂商或许都将经历。

FSD 是特斯拉智能驾驶的关键一跃。特斯拉智能驾驶系统最早可追溯至 2013 年。通过全栈自研，特斯拉在智能驾驶域已经构建起了核心壁垒。 第一，以数据为中心，在多个感知、规控、标注等部分之间共享数据格式 和特征空间，减少了重复劳动的时间和人力浪费；第二，以 AI 为驱动， 在算法设计上的历次底层创新铸牢了公司的护城河；第三，全栈自研，从 算法、车端硬件到离线数据中心的计算芯片，特斯拉在关键环节逐步实现 完全自主，将核心能力握在手中。基于公司内部的配合有利于更好地做产 品架构的顶层设计，效率上优于需要产业链公司配合的其他主机厂。

各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展。在我国，智能驾驶正快速 向前发展。在对于智能驾驶终局的判断中，根据特斯拉的经验，我们可以 得出几点认识：第一，选择从纯视觉与多传感器融合两个方向落地路径依 赖较强，未来倒戈可能性小；第二，自动驾驶能力为稀缺项，选择 L4 等 三方厂商为车企提供解决方案更有助于品牌在快速迭代的竞争中占得有 利地位；第三，自动驾驶终局或将呈现类手机操作系统的苹果和安卓双足 鼎立的形态。