人形机器人专题报告：TESLA BOT硬件拆解.pdf

人形机器人专题报告：TESLA BOT硬件拆解。新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被 誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度 是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可 能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造 商的第二个人工智能日推迟到 9 月 30 日。Tesla Bot 可能是 2022 年最重要 的产品开发项目，第一版有望在 2023 年投入生产，其将用来填补劳动力缺 口。从公布的参数看，Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg（手臂 附加 5kg），行走速度 2m/s，其运用了特斯拉最先进的 AI 技术，并基于视 觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，代表着特斯拉在人工智 能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大 发展机遇。考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为 30 万元左右，预计 Optimus 机器人的单体价格大体将位于 17-30 万元之间。根据国际劳工组织数据， 2021 年全球劳动人口总数约 34.5 亿人，假设其中约 11.6%的劳动者被机器 人取代，按价格 25 万元计算，全球人形机器人市场空间可达 100 万亿级别。

核心零部件成本占比超 70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。 机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、 控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机 器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和 软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、 金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清 洁、保安、救援、监护等工作。其中上游核心零部机器人产业链的核心环节， 以工业机器人为例，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别 占机器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约 70%， 从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级， 涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面 主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们 认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、 机器视觉等相关产业链有望直接受益。