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工业自动化行业深度报告：从国产替代看产业链的投资机会。工业自动化是智能制造的“明珠”，也是实现工业互联网的基础。延续《中日制造 产业系列报告之一—从日本高端制造看中国制造升级》报告，此篇我们将聚焦工 业自动化（工控）的“国产替代”机遇。根据 MIR 统计，2021 年中国工业自动化 产业总价值量达到 2000 亿元左右，2019-2021 年复合增速超过 30%。工控产业 链长，零部件公司众多，不同环节差异明显，我们大致可划分为控制系统、驱动 和执行系统、反馈系统和输出系统。这其中控制系统和执行系统规模最大，细分 环节 PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其 他，也是核心零部件公司聚焦的领域。产业链中，控制和执行系统也是国产替代 率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国 产替代化率正迅速上升。从细分规模和国产替代进程角度出发，我们重点关注产 业链中的伺服、传感/仪表、CNC 和减速器等领域优质公司，推荐伺服领域的卧龙 电驱、怡合达，传感/仪表领域的正泰电器和宏发股份，CNC 领域的科德数控，减 速器领域的绿的谐波，以及控制和变频领域的汇川技术、中控技术和麦格米特等。

延续《中日制造产业系列报告之一—从日本高端制造看中国制造升级》（2022-3 -9）报告，我们将聚焦工业自动化的“国产替代”。我们在之前的报告中提到中 日都以“制造硬科技”为核心竞争力，结合日本制造升级经验，梳理了中国先进 制造中最有望“国产替代”几大领域，分别为：工业自动化、电气设备、通信设 备、半导体等。未来几年，中国正处于制造智能化升级关键时期，智能制造在物 理空间的主要载体是工业自动化，在信息空间的主要载体是工业互联网，是工业 自动化的发展方向。工业机器人是工业自动化的主要代表，从工业机器人的发展 前景来看，人机协作、人工智能、数字化、轻型化和普及化是趋势。本报告将围 绕工业自动化，从产业链视角来看“自动化领域”国产替代，并围绕产业链看 待不同环节公司的投资价值。

工业自动化（工控）产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显。工业自 动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括 OEM 和项目型市场。根据 MIR 统计，中国工业自动化产业规模总体趋势上升，2021 年总价值量达到 2000 亿元左右，2019-2021 年复合增速超过 30%。产业链涵盖多个系统环节，大致 可划分为控制系统（PLC、HMI 和工业软件等）、驱动和执行系统（伺服驱动、 变频器，减速器、接触器等）、反馈系统（传感器、过程/检测仪器等）和输出 系统（机器人、数控机床等）。其中，控制系统和执行系统规模最大，细分以 PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他 环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。

产业链中，控制系统和执行系统是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域 （CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产替代化率正迅速上升。从目前 情况看，控制系统中 IPC/PC-based、DCS、驱动和执行中的减速器、伺服以及 传感/仪表已达到较高国产化水平，代表性公司如雷赛智能（IPC），中控技术 （DCS，仪表），绿的谐波（减速器）等等。CNC、伺服、传感/仪表和机器人 本体的国产化正迎头赶上，国产替代率正在快速提升，CNC 中的创世纪、海天 精工，伺服领域的汇川技术，传感/仪表领域的川仪股份、康斯特等，机器人本 体中的埃斯顿、埃夫特等都是这些细分领域的代表性公司。