研报精华：中美对比研究，中国主导硬件供应链，美国引领具身模型创新.pdf

全球人形机器人产业正处于从技术验证走向应用落地的过渡阶段，2025年被视为量产起点，预计到2035年全球市场规模将达到87.7亿美元。在这一进程中，中美两国形成了各具特色的竞争格局：中国核心优势在于硬件供应链，美国核心优势在于具身AI模型。

硬件供应链与量产规模

中国依托深厚的制造业基础，在关节模组、传感器、灵巧手等产业链各环节建立了齐全的企业梯队。出货量规模与产能建设均大幅领先美国，头部企业已具备万台级产能，产品价格带覆盖广泛。执行器作为BOM价值占比最高的硬件环节，中国在谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等领域国产化率快速提升；宁德时代等企业亦将动力电池优势延伸至该赛道。然而，端侧算力芯片仍由英伟达主导，是中国供应链亟待补强的薄弱环节。

具身模型与数据基建

美国凭借顶尖AI产业基础引领具身模型创新，主导了从VLA架构到世界模型的技术路线演进，代表性成果包括Google的RT-2模型及PI的π系列开源模型。中国目前在模型层面多处于跟随阶段，但依托丰富的制造业场景，能够积累更大规模的真实物理交互数据。在数据金字塔结构中，真机数据用于后训练，这一场景资源优势将成为国产具身模型实现突破的关键支撑。

资本市场与产业集群

2026年上半年全球融资金额已超2025年全年两倍，预计2026年为投融资阶段性高峰。中国融资事件数量更多，金额占比达70%，大脑环节成为重点投入方向；美国单笔融资金额更大并掌握估值定价权。产业集群方面，中国形成北京主攻模型创新、长三角主攻核心零部件、大湾区依托供应链快速落地的格局；美国则形成加州引领物理AI、波士顿引领仿生控制、得州承接规模化制造的分工。

未来发展重点

行业发展的核心瓶颈在于机器人大脑的智能化水平，技术路径尚未收敛。中国未来的产业发展重点聚焦于四个方向：攻坚原创具身模型架构、搭建标准化交互数据体系、推动大模型企业与机器人产业协同、补强端侧算力芯片以实现全产业链自主可控。