计算机行业深度报告：世界模型，从“生成世界”到“控制世界”，物理AI打开工业软件与自动化重估空间.pdf

全球人工智能正从信息世界向物理世界延伸，世界模型作为物理AI的核心组件，其定义已从简单的视频生成升级为能够预测动作后果的内部模拟系统。本报告指出，完整的世界模型需具备环境理解、环境预测、动作条件预测及规划决策四层能力，技术路线将走向生成模型、潜空间动力学、物理仿真与因果结构的融合。当前，世界模型技术已进入能力跃迁期，但通用物理智能尚不成熟，产业化呈现明显的场景分层特征。

在应用场景方面，物理AI将率先在流程工业、工程仿真、汽车制造及仓储物流等高价值、半结构化场景实现商业化闭环。流程工业凭借连续生产与数据密集优势，成为最确定的第一落点；离散制造则推动机器人从固定自动化向柔性自主生产升级。相比之下，家庭服务与人形机器人因环境复杂性与安全责任问题，兑现时间相对滞后。报告强调，工业物理AI将以“数字孪生+世界模型+控制系统”的形态落地，实现感知、决策与执行的完整闭环。

投资视角下，核心资产聚焦于掌握物理世界数据、机理模型和控制接口的企业。报告梳理了流程工业自主运行、物理仿真与工程世界模型、工业智能体与数字主线三条投资主线，重点关注中控技术、索辰科技、能科科技等具备闭环能力的标的。同时，感知与控制层的汇川技术、奥比中光等基础设施提供商也将受益于产业放量。预计2026至2030年，物理AI产业将经历从仿真数据价值到自主执行价值，再到行业基础模型复用的三轮价值迁移，期间需警惕技术进展、数据开放及安全监管等风险。