中国机电一体化技术应用协会：具身智能领域十大科技进展（2025-2026）.pdf

2025年至2026年，全球具身智能产业正处于从“技术验证”向“场景落地”跨越的历史性拐点。本报告由中国机电一体化技术应用协会编制，甄选出过去一年最具里程碑意义的十大科技进展，旨在厘清技术演进逻辑，研判产业落地趋势。

在核心技术层面，通用具身大模型确立了视觉-语言-动作（VLA）统一架构的主流地位，通过引入世界模型与长时序记忆机制，实现了跨平台泛化与端到端闭环。人形机器人全身运动控制借助强化学习与模型预测控制的Sim-to-Real管线，在非结构化环境下的稳定性大幅提升，从演示性指标转向工程化可靠性。多模态感知技术打破实时性瓶颈，触觉智能与三维重建算法提升了环境认知基础。仿生硬件与柔性执行器技术在能量密度与本质安全性上持续突破，为人机共融提供硬件支撑。

在产业应用与基础设施方面，工业具身智能开启从单机验证向系统化落地进阶，国内外头部企业在汽车、3C等产线完成实质性部署，验证了商业化可行性。端云协同架构成为提升系统效能的主流方向，有效平衡了云端算力与端侧响应需求。开源生态的繁荣降低了技术研发门槛，加速了创新扩散。同时，人机共融交互技术与安全治理伦理规则体系加速成型，国际标准修订与国内标准体系发布为产业规模化奠定了制度底座。

报告总结指出，当前核心矛盾已从“有无能力”转向“能否降本增效”，可靠性、能耗与全生命周期成本是决定规模化应用的分水岭。未来竞争关键在于真实工况下的可审计安全与可量化投资回报率，推动产业从示范阶段迈向深度场景应用。