人形机器人行业：OPTIMUS量产在即，核心零部件充分受益.pdf

特斯拉宣布2026年启动Optimus量产，人形机器人产业正从主题投资迈向业绩兑现阶段。本报告围绕"T链验证—触觉传感—PEEK材料—3D视觉"四大主线，系统梳理产业链投资机会。

核心结论与数据

人形机器人核心零部件占机器人成本比例超过50%。报告构建"2+5"验证框架（2项前置条件+5大验证维度），筛选T链确定性标的：拓普集团、三花智控、科达利为主要推荐；浙江荣泰、斯菱智驱、恒勃股份、岱美股份为建议关注。触觉传感方面，灵巧手从"位置控制"走向"感控一体"，电子皮肤覆盖面积提升带来增量，视触觉凭借高分辨率优势适配指尖精细操作。PEEK材料因轻量化、耐磨、自润滑属性契合机器人需求，比强度约为铝合金8倍、密度约为铝合金1/2，替代铝合金可减重约40%，产业链关注新瀚新材（DFBP单体）、中研股份（PEEK树脂）、沃特股份/金发科技（改性）。3D视觉从二维识别走向空间感知，双目、结构光、ToF、LiDAR多路线并行，奥比中光、奥普特等具备软硬件一体化能力的企业更易形成壁垒。

风险提示

产业政策不及预期、技术创新不及预期、人形机器人渗透率不及预期、核心零部件无法大规模量产、市场竞争加剧。